马克思主义伦理学是马克思主义理论体系的重要组成部分，它是随着马克思主义的形成而形成的。19世纪初，随着资本主义经济的发展，无产阶级反对资产阶级的经济斗争和政治斗争的日益尖锐。无产阶级为了清除剥削阶级旧道德和各种非无产阶级思想对工人阶级道德面貌的腐蚀，培养大批无产阶级新人，迫切需要新的道德理论。马克思和恩格斯适应这种需要，从辩证唯物主义和历史唯物主义的基本理论出发，创立了马克思主义伦理学。马克思主义伦理学是在批判各种非无产阶级的道德理论中形成和发展起来的。19世纪中期，资产阶级思想家B.鲍威尔、M.施蒂纳等人宣扬了许多错误的道德观点，对工人运动产生了极坏的影响。同时工人运动中的机会主义者如H.克利盖（1820—1850年）、E.杜林等人，也拼命地鼓吹资产阶级人性论，宣扬抽象的平等，否认道德的阶级性。为此，马克思和恩格斯在《神圣家族》、《德意志意识形态》、《1844年经济学哲学手稿》、《道德化的批判和批判化的道德》、《反对克利盖的通告》、《反杜林论》等著作中，对马克思主义伦理思想的一系列重大问题作了明确的阐述。之后，马克思主义伦理学随着无产阶级革命实践和马克思主义理论的发展而不断发展，列宁、毛泽东等人从不同的方面进一步丰富和完善了马克思主义伦理学的理论。