▲敕令骑士排山倒海的碾轧式冲锋
（四）查理的步兵
最初，查理和同时代的其他军事家一样，征召领地上的农民作为步兵。正所谓自古枪兵幸运E[5]，在中世纪的战场上，封建征召步兵往往被视为充人数的炮灰，胜利时他们大肆劫掠，失败时一哄而散，遇到骑士的突击便会伤亡惨重。查理最初征召佛兰德地区的人作为步兵，但他很快就发现，佛兰德步兵都是精明的商人而不是战士，因为他们都有点儿小家产和小买卖，所以对作战根本没有兴趣。
查理的穿越者光环这时再次发挥了作用，他解散了磨洋工的佛兰德步兵，放他们回家专心赚钱，并用他们上缴的税金去临近的德意志地区招募雇佣长枪兵。这个地区的人自古以来就过着刀头舐血的生活，只要给钱，杀谁都无所谓。而且，他们都在神圣罗马帝国的军队里混过几天，拥有一定的作战技巧和战场经验，只要给够钱，他们是相当凶悍顽强的步兵。
德意志长枪兵[6]
“大胆查理”的超时代完美新军
无论从哪一方面看，查理的新式军队都堪称梦幻组合。由新式大炮组成的野战炮兵部队、来自意大利的火枪手、欧洲最强的英国长弓手部队、装备精良且训练有素的勃艮第重装骑士和凶悍的德意志长枪兵构成了当时欧洲最顶级兵种的大荟萃。