夏季，四月，壬子日，唐太宗对谏议大夫褚遂良说：“你还在负责帝王言行记录的事情，你记录的东西能给我看看吗？”诸遂良答道：“史官记录帝王的言行，无论善恶都要详细记录，这样或许能让帝王不敢任性妄为，从来没听说过帝王要拿来记录自己看的。”唐太宗说：“我有做得不好的地方，你也会记录吗？”答：“我的职责就是记录，不敢不记。”黄门侍郎刘洎说：“即使褚遂良不记录，天下人也都会记录的。”唐太宗说：“的确如此。”
唐太宗贞观十七年癸卯（公元643年）
二月，壬午日，唐太宗问谏议大夫褚遂良：“舜帝制造漆器，有十多个人谏言劝阻。这有什么可劝阻的？”褚遂良答：“奢侈，是造成危亡的根源；漆器不能满足的时候，就会用金玉制造器物。忠臣敬爱君王，一定会防微杜渐，如果灾祸已经形成，就没有必要再劝阻了。”唐太宗说：“是啊。我有过错，你应该防微杜渐。我看到之前那些抗拒谏言的帝王，大多都说‘已经这样了’，或者说‘已经同意了’，最终也不肯更改。这样的话，想要不带来危亡，怎么可能？”
当时做都督、刺史的皇子们大多年幼，褚遂良上书，认为：“汉宣帝说：‘与我共同治理天下的人，都是那些贤能的郡守吗？’如今皇子年幼，不知道什么是政务，不如暂且把他们留在京城，教导经学，等他们长大后再派遣出去吧。”唐太宗觉得很对。