六年,魏正始四年。三月,春水生,淮水暴长六七尺。武帝先诏景宗等逆装高舰,使与魏桥等,为火攻计。及是,令景宗与叡,各攻一桥。景宗攻其南,叡攻其北。斗舰竞发,皆临敌垒。以小船载草,灌之以膏,从而焚其桥。敢死之士,拔栅斫桥。
倏忽间,桥尽坏。军人奋勇,呼声动天地。魏人大溃。悉弃其器甲,争投水死。淮水为之不流。昌义之出逐元英,至于洛口。英以匹马入梁城。缘淮百余里,尸骸枕藉。生禽五万余。收其军粮、器械,积如山岳,牛、马、驴、骡,不可胜计。
此为南北交战以来南朝所未有之一大捷,洵足寒鲜卑之胆已。元英、萧宝夤皆坐除名;任城王澄夺开府,降三阶;杨大眼徙营州为兵;魏营州,治和龙。亦可见其丧败之烈矣。司州之陷也,魏人以为郢州,以司马楚之之孙悦为刺史。后以为豫州,而以娄悦行郢州事。
天监七年,魏宣武帝永平元年。九月,魏郢州司马彭增,治中督荣祖潜引梁军。三关之戍并降。娄悦婴城自守。十月,魏阳关主许敬增以城内附。诏大举北伐。使始兴王憺入清,王茂向宿豫。县瓠镇主白皂生《魏书》作早生。杀司马悦,《梁书·马仙琕传》作司马庆增。按《魏书·列传》,悦字庆宗。