副师长叶飞命令队伍展开冲锋队形，向围墙接近，不准打枪打炮。
5日凌晨，战士们静悄悄地横过云梯，爬过了外壕，随即又把云梯搭到围墙上，很快突击队便蹿了上去。二梯队也紧随其后冲了上去。
寂静的夜空升起了几道红红绿绿的"流星"--这是部队进攻的信号！
进入围墙的突击队把寨门打开，于是，大队新四军就像决堤的洪水涌进镇内。
战士们冲着，喊着，奔跑过街道，打进了伪军的驻地，伪军这才惊醒过来："新......新四军......哪......哪里来的啊？"
新四军突进围墙后，攻打碉堡之战就在镇内四面八方展开。敌伪军缩进大大小小的碉堡里负隅顽抗固守待援。
这时狂风大作，黄沙蔽天，火舌从碉堡枪眼里吐出来，飞弹如雨，夹在狂风里"嗖嗖"地叫着。第七团战士勇猛冲击，各个击破，经过一天一夜的激战，镇内所有的碉堡都被打开了，车桥终于拿了下来。
在车桥激烈战斗的同时，阻击打援的战斗更为激烈。淮安、淮阴等大据点的敌人得知新四军围攻车桥的消息后，急忙赶来增援。
由宝应县城东北塔儿头、曹甸镇出动的日伪军100余人，遭第五十二团等警戒部队阻击，被迫退回。
驻淮阴、淮安等地的日军共700余人，分4批乘汽车驰援车桥，遭第一团坚决堵击，迫其猬集于韩庄固守。
